LiDAR לעומת RADAR
RADAR ו-LiDAR הן שתי מערכות טווח ומיצוב. RADAR הומצא לראשונה על ידי האנגלים במהלך מלחמת העולם השנייה. שניהם פועלים תחת אותו עיקרון למרות שהגלים המשמשים במטווח שונים. לכן, המנגנון המשמש לקליטת שידור וחישוב שונה באופן משמעותי.
RADAR
רדאר אינו המצאה של אדם בודד, אלא תוצאה של פיתוח מתמשך של טכנולוגיית הרדיו על ידי מספר אנשים ממדינות רבות. עם זאת, הבריטים היו הראשונים להשתמש בו בצורה שאנו רואים אותו כיום; כלומר, במלחמת העולם השנייה, כאשר הלופטוואפה פרס את הפשיטות שלהם נגד בריטניה, נעשה שימוש ברשת מכ ם נרחבת לאורך החוף כדי לזהות ולהתמודד עם הפשיטות.
המשדר של מערכת מכ"ם שולח פולס רדיו (או מיקרוגל) לאוויר, וחלק מהדופק הזה מוחזר על ידי העצמים. גלי הרדיו המוחזרים נקלטים על ידי המקלט של מערכת המכ"ם. משך הזמן מהשידור לקליטת האות משמש לחישוב הטווח (או המרחק), וזווית הגלים המוחזרים נותנת את גובה האובייקט. בנוסף, מהירות האובייקט מחושבת באמצעות אפקט הדופלר.
מערכת מכ ם טיפוסית מורכבת מהרכיבים הבאים. משדר המשמש להפקת פולסי הרדיו עם מתנד כגון קליסטרון או מגנטרון ומאפנן לשליטה על משך הפולס. מנחה גל המחבר את המשדר והאנטנה. מקלט ללכידת האות החוזר, ובפעמים שבהם משימת המשדר והמקלט מתבצעת על ידי אותן אנטנות (או רכיב), דופלקס משמש למעבר מאחד לשני.
Radar כולל מגוון גדול של יישומים.כל מערכות הניווט האוויריות והימיות משתמשות במכ"ם כדי להשיג נתונים קריטיים הנדרשים לקביעת נתיב בטוח. בקרי תעבורה אוויריים משתמשים במכ"ם כדי לאתר את המטוס במרחב האווירי הנשלט שלהם. הצבא משתמש בו במערכות ההגנה האווירית. מכ"מים ימיים משמשים לאיתור ספינות אחרות וקרקע כדי למנוע התנגשויות. מטאורולוגים משתמשים במכ"מים כדי לזהות דפוסי מזג אוויר באטמוספרה כגון הוריקנים, סופות טורנדו והפצות גזים מסוימות. גיאולוגים משתמשים במכ"ם חודר קרקע (גרסה מיוחדת) כדי למפות את פנים כדור הארץ ואסטרונומים משתמשים בו כדי לקבוע את פני השטח והגיאומטריה של העצמים האסטרונומיים הסמוכים.
LiDAR
LiDAR ראשי תיבות של Light D etection A nd R anging. זוהי טכנולוגיה הפועלת על פי אותם עקרונות; שידור וקליטה של אות לייזר כדי לקבוע את משך הזמן. עם משך הזמן ומהירות האור בתווך, ניתן לקחת מרחק מדויק לנקודת התצפית.
ב-LiDAR משתמשים בלייזר כדי למצוא את הטווח. לכן ידוע גם מיקום מדויק. ניתן להשתמש בנתונים אלה, כולל הטווח, ליצירת טופוגרפיה תלת-ממדית של משטחים ברמת דיוק גבוהה מאוד.
ארבעת המרכיבים העיקריים של מערכת LiDAR הם לייזר, סורק ואופטיקה, אלקטרוניקה של גלאי צילום ומקלט, ומערכות מיקום וניווט.
במקרה של לייזרים, לייזרים 600nm-1000nm משמשים ליישומים מסחריים. במקרים של דרישות דיוק גבוהות, משתמשים בלייזרים עדינים יותר. אבל לייזרים אלה יכולים להזיק לעיניים; לכן, משתמשים בלייזרי 1550nm במקרים כאלה.
בגלל הסריקה התלת-ממדית היעילה שלהם הם משמשים במגוון תחומים שבהם תכונות פני השטח חשובות. הם משמשים בחקלאות, ביולוגיה, ארכיאולוגיה, גיאומטיקה, גיאוגרפיה, גיאולוגיה, גיאומורפולוגיה, סייסמולוגיה, ייעור, חישה מרחוק ופיזיקה אטמוספרית.
מה ההבדל בין RADAR ל-LiDAR?
• RADAR משתמש בגלי רדיו בעוד LiDAR משתמש בקרני אור, הלייזרים ליתר דיוק.
• ניתן לזהות בצורה הוגנת את הגודל והמיקום של האובייקט על ידי RADAR, בעוד LiDAR יכול לתת מדידות משטח מדויקות.
• RADAR משתמש באנטנות לשידור וקליטה של האותות, בעוד LiDAR משתמש באופטיקה CCD ולייזרים לשידור וקליטה.
