האטה יוגה נגד אשטנגה יוגה
אשטנגה יוגה והאטה יוגה הם שני מונחים שנראים זהים אבל יש ביניהם כמה הבדלים עדינים. למרות ששני המונחים מוחלפים לעתים קרובות במילה אחרת הנקראת ראג'ה יוגה, אשטנגה יוגה מתייחסת לשמונת החלקים המרכיבים של היוגה שהוצעו על ידי החכם פטנג'לי שדגל בעקרונות של מערכת היוגה של הפילוסופיה.
מצד שני האטה יוגה מתייחסת לתרגול קשה ומאומץ בעיקר של היבטי אסאנות ופרניאמה של יוגה. המילה בסנסקריט 'האטה' עצמה פירושה 'אגרסיבי'. הרעיון של האטה יוגה הועבר על ידי סוואמי סוואטמרמה אחד בתחילת המאה ה-15.
יש להבין שהאת'ה יוגה היא חלק מאשטנגה יוגה אך מועסקת במטרה אחרת. האטה יוגה מכוונת לטיהור הנפש והגוף באמצעות אסאנות וטכניקות נשימה. אסאנות או תנוחות מאומצות נקבעות כדי לאפשר לגוף להילחם בהזדקנות, וטכניקות כמו בנדהס וקריאס נקבעות לניקוי הגוף מזיהומים.
מצד שני אשטנגה יוגה מכוונת להשגת צמיחה רוחנית או קליטה רוחנית של המתרגל. שמונת החלקים השונים של היוגה הם יאמה, ניאמה, אסאנה, פראניאמה, פראטיאהרה, דראנה, דהיאנה וסמאדהי.
יאמה מתייחסת לטוהר הפנימי, נייאמה מכוונת לטוהר הגוף החיצוני או לטוהר הגוף, אסאנה היא יציבה, פראניאמה היא השליטה בנשימה או אמנות השאיפה והנשיפה, פראטיאהרה מתייחסת לנסיגה של איברי חישה מהאובייקטים החושים המתאימים, Dharana מתייחס לריכוז, Dhyana מתייחס למדיטציה ו- Samadhi מתייחס למצב של קליטה רוחנית.
תחום האטה יוגה זכה לפופולריות קיצונית במערב לאורך תקופה. ישנם מספר בתי ספר שהוקמו בארה ב ובבריטניה המלמדים האטה יוגה ואשטנגה יוגה לתלמידים.